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Pendant le camp d’été, la patrouille des hirondelles poursuit son exploration à travers le pays perdu, mais un soir, alors que les scouts dorment dans le relais de poste délabré de la chance au Roy, un étrange cavalier, blessé, fait irruption. Il disparaît le lendemain et va les entraîner dans une aventure prodigieuse à travers bois, rivières, châteaux et souterrains mystérieux.