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Vézelay a accueilli un premier pélérinage routier des Scouts de France en 1946 qui réunit notamment des scouts français et allemands à la sortie de la guerre.
Aujourd'hui encore, différentes associations perpétuent cette tradition, le pélérinage des routiers de l'Association des guides et scouts d'Europe est le plus important. A la toussaint, des routiers de toute la France cheminent en étoile de différents points de départ pour se retrouver à la basilique de Vézelay. Comme auparavant, des routiers d'autres pays d'Europe sont invités à ce pélérinage.