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Le scoutisme est bien difficile à définir, la littérature des fondateurs, des mouvements, des organisations internationales abondent en définitions de toutes sortes. Baden-Powell, lui-même avait préféré le définir par son contraire.
Depuis, différentes définitions ont été proposées et les buts initiaux ont été enrichis, l'ensemble de ces approches permet une définition fine de la vaste entreprise d'éducation qu'est le Scoutisme.