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Existant depuis 1907, et s'étant répandu de manière très large, le scoutisme n'aurait pu subsister sans une certaine théorisation. Celle-ci, contrairement à beaucoup d'autres domaines, vient après la pratique et non avant, car le scoutisme est essentiellement pratique : il se vit, il ne s'apprend pas. Néanmoins, afin d'éviter les dérives ou d'autres bizarreries, il a vite été nécessaire de théoriser les principes du scoutisme. L'essentiel reste sans doute dans cette phrase du chant de Chamarande : Si tu veux, ô chef mon frère, bien apprendre ton métier, Tous les livres de la Terre ne sauraient te l'enseigner.