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L'étendard ou drapeau scout est un drapeau attaché traditionnellement à une unité ou un groupe. En France, chaque troupe d'éclaireurs ou compagnie de guides possède un étendard dont le dessin est identique dans toutes les unités d'un même mouvement. Au sein de l'Association des scouts du Canada, chaque unité possède généralement un drapeau différent, dont la graphie s'inspire souvent du nom de l'unité, de symboles du groupe, du district ou d'autres symboles ou traditions.
Selon les usages en vigueur dans chaque groupe, l'étendard est présent lors des grandes occasions, des messes, des rassemblements inter-unités. Sa présence est particulièrement importante lors de la cérémonie de promesse ou de la montée. En effet, dans certains mouvements, guides et scouts prononcent leur promesse en étendant la main gauche sur la hampe de l'étendard de leur unité. Dans d'autres mouvements, les promesses sont (ou ont été) prononcées sur le drapeau national.