En 1986, Pierre et Lucienne Géraud (Perig et Lizig Géraud-Keraod) abandonnent leurs fonctions au sein des scouts d'Europe. A la suite de démêles avec la nouvelle équipe nationale, Pierre Géraud décide de fonder une nouvelle association Française : les «Europa-Scouts», du même nom que l'association lancée par Friedrich Perko dans les années 50. Un certain nombre de ses fidèles intègrent la nouvelle association. Ce ne sera au début qu'une association similaire aux scouts d'Europe mais qui évoluera différemment après la mort de Pierre Géraud, survenue le 21 octobre1997.
Les Europa scouts sont relancés par l'arrivée de plusieurs groupes issus des Scouts d'Europe car ils continuaient à être fidèles du rite tridentin (messe en latin). Par la suite des groupes venus de l'association française de scouts et guides catholiques, aux orientations liturgiques similaires, les rejoindront également. Cependant, le mouvement entend rester réservé aux catholiques en plein accord avec le pape, et récuse donc les groupes ou aumôniers liés à la Fraternité St Pie X ou aux sédévacantistes.
En 2016 le mouvement compte environ 1600 membres répartis sur toute la France