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Le livre qui lança le scoutisme, Éclaireurs fut écrit par Baden-Powell en 1908. Sa dernière rédaction date de 1929 (14ème édition anglaise).
Cet ouvrage parut sous forme de 6 petites brochures, éditées toutes les deux semaines. La première de la série est parue le 15 janvier 1908 et la série a eu tellement de succès qu'en mai de la même année, l'ensemble fut édité sous forme d'un livre relié. Cette première édition complète sera ré-imprimée sept fois de juin 1908 à avril 1909. Puis il y aura une édition remaniée tous les ans jusqu’à la veille de la Grande Guerre.