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Vézelay a accueilli un premier pèlerinage routier sur l'instigation du père Doncœur en 1946, qui réunit notamment des jeunes français et allemands à la sortie de la guerre.
Aujourd'hui encore, différentes associations perpétuent cette tradition. Le pélérinage des routiers de l'Association des guides et scouts d'Europe est le plus important. A la Toussaint, des routiers de toute la France cheminent en étoile de différents points de départ pour se retrouver à la basilique de Vézelay. Des routiers d'autres mouvements membres de l'union internationale des guides et scouts d'Europe ou des scouts unitaires de France sont invités à ce pèlerinage.