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Warington Baden-Powell, frère aîné de Robert Baden-Powell et futur fondateur du scoutisme marin, effectua un tour de la mer Baltique en canoë, avec escales au Danemark, en Allemagne et en Suède en 1871, à l'âge de 24 ans seulement. Il racontera cet exploit dans son ouvrage intitulé Canoe travelling (Voyage en canoë).