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Robert Gamzon est le fondateur du mouvement des Éclaireurs israélites de France en 1923 et fait sa promesse scoute dans la synagogue de Versailles. Il participera activement au développement du mouvement en faisant dés 1926 le choix de l'ouverture aux éclaireuses et celui du pluralisme juif. Il dirigera le mouvement durant la Seconde Guerre mondiale malgré son interdiction par le gouvernement de Vichy en 1940.