De Scoutopedia.

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La Bonne action, très souvent abrégée en B.A., est une obligation quotidienne faite à chaque scout depuis le camp de Brownsea par Baden-Powell. Il s'agit de rendre chaque jour un service -gratuit- à quelqu'un ; de préférence sans qu'il ne puisse savoir qui l'a fait.

Le terme «bonne action» est une traduction libre de l'anglais "good turn" : un bon tour qu'on joue à quelqu'un pour lui rendre service, au lieu d'un mauvais tour qu'on lui joue pour l'ennuyer.